Комплекс управляемого вооружения XM395 PGMM для 120-мм минометов предназначен для точного поражения высокозначимых целей, в том числе и в условиях городского боя без нанесения побочных разрушений окружающим объектам. Основными целями комплекса являются фортификационные сооружения и легкая бронетехника противника. Предполагалось, что прежде всего комплекс будет развертываться в аэромобильных подразделениях сил быстрого реагирования СВ США. До 2004 года в программе разработки комплекса принимали участие две американские фирмы: фирма АТК, предложившая КУВ PGMM Block I; и фирма Lockheed Martin, предложившая КУВ PGMM. В 2004г. фирма АТК выиграла объявленный МО тендер на полномасштабную разработку комплекса.