대형 크레인과 소형 크레인은 조종 방식과 기계가 들어올릴 수 있는 자재 무게에 따라 나뉜다. 대형 크레인은 조종석이 있어 사람이 크레인 꼭대기에서 조종을 한다. 소형 크레인은 지상에서 리모컨으로 원격 조종한다. 사실상 무인(無人) 크레인이다. 대형 크레인은 무게 3t 이상 자재를 옮길 수 있고, 소형 크레인은 3t 미만을 들어올린다. 더 많은 무게를 들 수 있는 대형 크레인이 소형 크레인보다 일반적으로 더 크고 높은 편이다. 높이 70m가 넘는 대형 크레인도 있다.일반적인 작업 효율은 한 번에 많은 무게를 들어올릴 수 있는 대형 크...