Бронированная разведывательно-дозорная машина БРДМ-2 (ГАЗ-41) являлась дальнейшим развитием машины БРДМ. Она была разработана конструкторским бюро ГАЗ во главе с В.А. Дедковым в 1959-1961 гг. В июне 1961 г. были завершены полигонно-войсковые испытания машины. В 1962-1965 гг. машина была оснащена башенной установкой вооружения, что вызвало задержку с началом ее серийного производства. Ведущим конструктором машины был А.Н. Лебедев. Машина была принята на вооружение Постановлением СМ СССР от 13 апреля 1962 г. (приказ министра обороны СССР от 22 мая 1962 г.) и серийно производилась на Горьковском автозаводе с 1965 г. по 1989 г.
На крыше корпуса машины устанавливалась открыто расположенная вращающаяся турель зенитной установки 14,5-мм пулемета КПВТ, унифицированная с установкой танка Т-10М. Такое оружие было зафиксировано в тактико-технической характеристике, приложенной к постановлению о принятии на вооружение. Однако в начале 1962 г. начались работы по оснащению машины башенной установкой вооружения, аналогичной башенной установке БТР-60ПБ. В связи с этим машина с турельной установкой оружия не была запущена в серийное производство.
