2-й пехотный корпус генерал-лейтенанта принца Евгения Вюртембергского атаковал дивизию генерала Дюмонсо из корпуса дивизионного генерала Жоржа Мутона у Ноллендорфа. Французы не сдержали натиск русской пехоты под началом полковника Рейбница и стали в беспорядке отступать. Неприятель был настигнут позади Петерсвельде Сумским и Лубенским гусарскими полками, которые вновь опрокинули французов
