В Петербурге открыли памятную доску в честь Героя России, капитана I ранга подводника-гидронавта Андрея Владимировича Воскресенского. Он погиб 1 июля 2019 года в Баренцевом море вместе с еще 13 боевыми товарищами в результате аварии на глубоководном аппарате АС-31 Министерства обороны России.