Разработчики строят цифровую модель дороги на новом участке на М11 «Нева»
Команда разработчиков беспилотного тягача StarLine планирует на этой неделе при очередном проезде по М11 снять данные для построения цифровой модели дороги на новом участке трассы возле Твери, об этом РЖД-Партнеру рассказали в отделе разработок НПО СтарЛайн.
Без единого светофора теперь можно добраться автомобилем из Москвы в Санкт-Петербург и обратно: на этой неделе полностью открыт обход Твери на М11. Теперь беспилотные тягачи StarLine смогут безопаснее доставлять грузы из одной столицы в другую, а главное, почти на один час быстрее, о динамике говорит Илья Никифоров, руководитель отдела разработок НПО СтарЛайн, компании-разработчика универсальной платформы беспилотного вождения.
«Из-за ремонтных работ на М11 нашим инженерам приходилось постоянно вносить изменения в цифровую модель дороги, необходимую для беспилотного движения», — признается он.
Впервые беспилотные большегрузы на трассу вышли в июне 2023 года. За первый год беспилотных грузоперевозок инженеры НПО СтарЛайн разработали и внедрили систему омывания и очистки датчиков, так как в суровых погодных условиях нашей страны камеры и лидары при проезде по трассе моментально загрязняются и требуют постоянной очистки. Новая система позволила автоматизировать этот процесс, подчеркивает Никифоров.
Открытие последнего участка М11 в районе Твери позволит компаниям-разработчикам беспилотных автомобилей, которые принимают участие экспериментальном правовом режиме в рамках Постановления правительства РФ №2495 перейти к следующей стадии испытаний, добавляет он. А именно к подготовке тестирования беспилотников второй категории, когда движение осуществляется без водителя-испытателя в салоне при удаленной маршрутизации и диспетчеризации со стороны оператора. Пока же в салоне беспилотной фуры всегда находится оператор, который и отслеживает движение по дороге. Переход от пилота к беспилоту запланирован в дорожной карте проекта.
И после создания цифрового двойника этого участка дороги водителю-испытателю больше не нужно будет принимать на себя управление, движение можно продолжать полностью в беспилотном режиме, подчеркивает Полина Давыдова, директор Ассоциации «Цифровой транспорт и логистика».
Ожидания роста
Себестоимость беспилотной перевозки для логических компаний к концу десятилетия снизится более чем на 10%. Перевозчики и предварительные оценки подтверждают, увеличение длины беспилотных коридоров способствует повышению эффективности перевозок, говорит Полина Давыдова. С ее слов правительство запланировало расширение беспилотных коридоров, потому что беспилотные фуры способствует увеличению эффективности транспортировки грузов.
«А продление трассы М-12 до Тюмени играет ключевую роль в этом процессе. Экономика перевозки — это важнейшее условие успешного развития проекта БЛК», — говорит она.
Однако для запуска беспилотных по М11 мало открытия обхода и создания цифровой модели автомобильной дороги. Необходима технологическая связь, так называемая V2X, она позволит гарантированно обеспечивать работу и доставлять информацию за считанные секунды, а система «Инцидент Менеджмент» обеспечит мониторинг текущей обстановки на автомобильной дороге для того, чтобы заблаговременно информировать как подключенный транспорт, так и беспилотный. Для апробации разрабатываемых технологий беспилотный тягач StarLine сейчас совершает еженедельные грузоперевозки между двумя столицами по трассе М11 «Нева», говорит Илья Никифоров.
«Наши технические разработки направлены, в первую очередь, на обеспечение высокого уровня безопасности беспилотного грузового транспорта. Для приближения массового внедрения беспилотников на дороги общего пользования необходимо решить комплекс задач: технических, правовых и инфраструктурных. Массовая интеграция начнется тогда, когда эти решения станут доступными для широкого круга пользователей», — заявляет он.
Сейчас команда StarLine занимается задачами специфичными для движения по высокоскоростной трассе, такими как дальняя детекция, позиционирование при нестабильном потоке поправок RTK, в условиях отсутствия артефактов лидарного облака, автоматическое построение протяженных трасс с минимальным участием человека и так далее, говорит Илья Никифоров.
«Идет работа по улучшению алгоритмов, шаг за шагом повышается безопасность, проверяются новые алгоритмы», — продолжает он.
Число беспилотных транспортных средств на трассе М11 Санкт-Петербург — Москва для перевозки коммерческих грузов увеличится до 100 в 2025 году, такое заявление сделал на этой неделе заместитель министра транспорта РФ Дмитрий Баканов.
«Сейчас на трассе уже 16 транспортных средств. К концу года будет минимум 43 транспортных средства, которые будут перевозить грузы. В планах на следующий год довести это количество до 100. Более того, мы вышли с предложением расширять географию до Казани», — сказал он в рамках стратегической сессии на тему «Цифровизация транспортной отрасли Петербурга. Новые возможности, вызовы, достижения».