По данным китайских источников, решение о разработке крупнокалиберной модульной реактивной системы залпового огня (РСЗО) второго поколения под обозначением PHL-191 (шифр разработки – «Изделие 370») c боеприпасами серии «Огненный дракон» было принято военно-политическим руководством КНР в 2010 году. Производственный индекс китайской РСЗО – PHL-16, экспортной версии – AR-3.