Ученые СевГУ работают над задачей управления группой автономных необитаемых подводных аппаратов. Об этом рассказал профессор кафедры «Информатика и управление в технических системах», главный научный сотрудник лаборатории робототехники и интеллектуальных систем управления Вадим Крамарь.
«Нас же не удивляет, когда мы говорим о рое БПЛА. Это точно такая же история.
Предположим, нам нужно найти какой-то подводный объект. Если мы эти работы будем выполнять, используя группу необитаемых автономных подводных аппаратов, это будет выполнено значительно быстрее.
Это очень важно с точки зрения ускорения процесса поиска и экономии энергетического ресурса аппарата», - заявил Вадим Крамарь.
При первоначальном проходе при помощи гидролокаторов бокового обзора находится нужный объект. Когда он обнаружен, аппараты опускаются на такую глубину, чтобы расстояние до объекта было достаточным для детального осмотра при помощи системы технического зрения.
Для этого важно, чтобы они точно выполняли команды управления, выдерживали строй, не сталкивались между собой. Подводные беспилотники не должны разойтись в разные стороны, чтобы не потерять область поиска. Алгоритмы такой работы уже существуют, но мы их адаптируем к нашим условиям.
«Наша задача - сделать их более точными и быстрыми. В воде располагаются два буя, которые с помощью системы ГЛОНАСС или ретранслятора точно знают свою позицию в воде. При помощи этих буев ведущий подводный аппарат может рассчитать свою позицию. Остальные аппараты в группе при такой постановке задачи не нуждаются в полном насыщении датчиками. Они позиционируются в группе относительно ведущего аппарата. Обмен данными происходит при помощи акустической связи», - объяснил Крамарь.
В работе принимают участие не только научные сотрудники лаборатории, но и студенты-бакалавры кафедры «Информатика и управление в технических системах» в рамках обучения инженерной проектной деятельности, студенты-магистранты кафедры, которые уже являются сотрудниками нашей лаборатории, аспиранты.
Разработки ведутся в рамках программы стратегического академического лидерства «Приоритет 2030».
