Lasteraamatutes võivad tegutseda väga erinevad tegelased. Need võivad olla nii elusad kui elutud, nii loomad kui inimesed, nii kujuteldavad kui tegelikkuses eksisteerivad. Karakterite päritolugi võib olla erinev. Saavad ju raamatutegelased tulla varasematest või hilisematest aegadest, lähematelt või kaugematelt maadelt. Mõnes raamatus leiame eest tavalised inimesed, kelle argiseid toimetusi jälgitakse, teises on aga tegelased lausa kuninglikust soost. Siis jääb ainult lugeja otsustada, kuivõrd sarnane tavainimesega see kuningate ja kuningannade, printside ja printsesside elu on.