Одноногий квадрокоптер подпрыгнул вверх на полтора метра
Инженеры из Гонконга создали гибридного одноногого робота-прыгуна весом 35 грамм. Робот получил названием Hopcopter и представляет собой мини-квадрокоптер, снизу которого закреплена пассивная телескопическая нога с эластомерной пружиной. В отличие от прыгающих роботов с актуаторами в ногах, срабатывание которых происходит, пока робот находится на земле, Hopcopter приводится в движение пропеллерами квадрокоптера во время воздушной фазы прыжка. Во время испытаний робот показал рекордную среди робопрыгунов вертикальную скорость 2,38 метра в секунду и высоту прыжка 1,63 метра. Статья с описанием конструкции робота опубликована в журнале Science Robotics.