Корейские инженеры разработали подводного гибридного робота под названием HERO-BLUE, который не только плавает, но также ходит и ползает по дну, в том числе неровному, а также покрытому гравием или водорослями. Для этого робот использует одни и те же симметрично расположенные в передней и задней части корпуса четыре гибкие конечности, которые играют роль ласт или ног в зависимости от режима передвижения.
