В видео показано, как робот выполняет некоторые задачи с помощью сквозных нейронных сетей. Optimus перемещает аккумуляторы с одного лотка на другой. Сначала самостоятельно, а позже в сотрудничестве с промышленным роботом. Tesla также показала инженеров, обучающих роботов, вероятно, с помощью систем виртуальной реальности.
Некоторые считают, что это видео демонстрирует, насколько Tesla отстает в разработке программного обеспечения для своего робота. Так, на 0:44 движения выполняет человек, а Optimus просто копирует их. Однако компания утверждает, что видео показывает два разных этапа разработки. Похоже, это этап обучения, но есть также и автономный этап, где робот действует без человеческого вмешательства.
Милан Ковач, ведущий инженер проекта Optimus в Tesla, поделился информацией о прогрессе разработки робота. Команда обучила и развернула нейронную сеть, позволяющую андроиду выполнять полезные задачи, например собирать аккумуляторные элементы, сходящие с конвейера, и точно вставлять их в лоток. Tesla сейчас работает над тем, чтобы сделать Optimus быстрее, а также научить его адаптироваться к более сложным условиям местности.
В прошлом месяце Илон Маск сообщил, что Optimus уже выполняет заводские задачи в лаборатории, а к концу года будет использоваться для выполнения реальных задач на заводах Tesla. По его мнению, Tesla https://hightech.plus/2024/04/24/mask-prodazhi-robota-optimu... начать продавать своего гуманоидного робота клиентам за пределами компании к концу 2025 года.
Это очень амбициозный график, впрочем, для Маска и Tesla это привычно. В последние месяцы компании удалось повысить доверие к проекту робота-гуманоида. В конце прошлого года Tesla https://m.hightech.plus/2023/12/13/tesla-predstavila-android... Optimus Gen 2 — новое поколение робота. Этот прототип показал значительный прогресс по сравнению с предыдущей версией. Gen 2 может похвастаться разработанными Tesla приводами и датчиками, шеей с двумя степенями свободы и ходит на 30% быстрее. Для ходьбы используются датчики крутящего момента, учитывается геометрия человеческой стопы, а также используются подвижные секции пальцев. Tesla также заявляет о снижении веса на 10 кг по сравнению с Gen 1, что способствует улучшению баланса и контроля всего тела.
Самым впечатляющим достижением Gen 2, безусловно, стали его ловкие руки. Прототип мог манипулировать хрупкими предметами с неожиданной грацией, в то время как прототип Gen 1 с трудом справлялся даже с простыми задачами. Руки Optimus Gen 2 имеют 11 степеней свободы. По словам Маска, количество степеней будет увеличено до 22, что позволит Optimus выполнять более сложные задачи, требующие большей ловкости. Однако все, что Tesla показала в обновлении Gen 2, было https://hightech.plus/2024/01/16/-robot-tesla-optimus-nauchi... за счет дистанционного управления роботами. Между тем, Tesla сталкивается с большой конкуренцией на этом развивающемся рынке, например, со стороны компаний Fig и Boston Dynamics.
