Роботизированная система, оснащенная компьютерным зрением и датчиками, сделает прием пищи более безопасным для пациентов.
Исследователи из Корнелльского университета разработали роботизированную систему кормления для людей с ограниченной мобильностью. Технология использует компьютерное зрение, машинное обучение и мультимодальные датчики, чтобы безопасно кормить пациентов, пишет TechXplore.
Лаборатория EmPRISE потратила годы на разработку этой системы. Робот должен был научиться распознавать продукты, захватывать их и помещать в рот пользователя.
Некоторые пациенты не могут открыть рот достаточно широко, чтобы принять пищу. Это может быть связано с травмой спинного мозга, церебральным параличом или другими заболеваниями. У некоторых людей могут неожиданно возникать непроизвольные мышечные спазмы, даже когда пища находится во рту. Многие существующие системы кормления не учитывают эти индивидуальные особенности. Они предполагают, что лицо человека будет оставаться неподвижным во время кормления, а это зачастую не так.
Чтобы решить эти проблемы, исследователи разработали и оснастили робота двумя важными функциями: отслеживанием рта в реальном времени, которое адаптируется к движениям пользователя; и механизмом динамического реагирования, который позволяет роботу обнаруживать характер физических взаимодействий по мере их возникновения и реагировать на них. С помощью этих нововведений робот стал различать внезапные спазмы, преднамеренные укусы и попытки пользователя манипулировать посудой во рту.
