Он умер на 69-м году жизни. Как отмечается на сайте Союза кинематографистов, в последние годы актёр тяжело болел. На счету Жаркова более 130 ролей в кино, в том числе в фильмах «Криминальный талант», «Ночное происшествие», «В городе Сочи тёмные ночи», «Узник замка Иф».
