Американцам принадлежит первенство в разработке нового вида тяжелого стрелкового оружия поддержки пехоты - станковых автоматических гранатометов, предназначенных для поражения живой силы противника, находящейся на открытой местности, а также в легких укрытиях, небронированной и легкобронированной техники. Уже с начала 1960-х гг. Центром ARDEC/TACOM (Armament Research, Development and Engineering Center/Tank-Automotive-and Armaments Command - Центр по исследованиям, развитию и проектировке вооружений совместно с управлением бронетанковых войск и вооружений армии США) велись активные работы по созданию такого оружия в соответствии с программой, инициированной командованием Корпуса морской пехоты.