Исследователи Швейцарской высшей технической школы в Цюрихе (ETH Zurich) использовали автономный экскаватор HEAP, чтобы построить каменную стену с сухой кладкой высотой 6 метров и длиной 65 метров. Стена встроена в ландшафт и парк, спланированные в цифровом формате и самостоятельно раскопанные «беспилотником».