Нафига пуски в тестовом режиме??? То - работает, то - нет. То едем по разметке и знакам, то по светофору.Включите уже светофор, поставьте людей, которые будут считать поток автомобилей (если уж не сделали до этого!) в различное время суток, и настройте светофор на нормальный режим работы (который будет изменяться в зависимости от времени суток - как реверсивный на платине, или в Самаре - или слабо???).Эээх, Сызрань...
