Историк скончался в одной из больниц в Кронштадте. Летом его госпитализировали из-за проблем с сердцем, после он получил положительный результат теста на коронавирус.
Рогачев опубликовал несколько научных работ в российских изданиях. Кроме того, с другими исследователями он работал над энциклопедией "Республика Коми", "Атласом Республики Коми", "Историей Республики Коми".