ПНИПУ: создана система автодиагностики железнодорожных мостов с помощью дрона
Ученые Пермского Политеха впервые создали комплексную информационную систему, которая полностью автоматизирует диагностику железнодорожных мостов — от полета беспилотника до готовой карты дефектов на инженерном чертеже. Об этом "Газете.Ru" сообщили в пресс-службе университета.
Железнодорожные мосты — одна из наиболее уязвимых точек транспортной инфраструктуры. Трещины в металле, коррозия и деформация элементов накапливаются годами. Традиционная диагностика требует остановки движения и ручного обследования труднодоступных конструкций, что занимает часы и создает риски для инспекторов. Применение дронов решает задачу лишь частично: нейросеть определяет дефект на видео, но не привязывает его к точному месту на инженерном чертеже, а значит, специалист вынужден тратить время на повторный поиск вручную.
Пермские ученые устранили именно этот разрыв. В дрон встроена нейросеть, заблаговременно обученная на тысячах изображений трещин, коррозии и деформаций. Во время облета аппарат одновременно фиксирует GPS-координаты момента обнаружения дефекта. Затем система пересчитывает координаты с учётом геометрии моста — и автоматически наносит повреждение на цифровой инженерный чертеж с указанием конкретного элемента.
"Оператор задает маршрут через интерфейс наземной станции, дрон выполняет автономный полет, а нейросеть в реальном времени анализирует видеопоток. При обнаружении трещины или коррозии система вызывает оператора для подтверждения, после чего автоматически фиксирует местоположение дефекта и отображает его на чертеже. Все это происходит без остановки движения поездов и выхода людей в опасную зону", — рассказал Даниил Курушин, доцент кафедры "Информационные технологии и автоматизированные системы" ПНИПУ, кандидат технических наук.
Главное преимущество разработки — анализ прямо во время полета. Исчезает необходимость в многочасовом ручном просмотре видео, а время реакции на найденный дефект сокращается с часов до секунд. В перспективе систему можно адаптировать для мониторинга тоннелей, эстакад и путепроводов.