ОДК-Стар создает робота для транспортировки деталей и инструмента
Платформа оснащена полноприводной кинематической схемой с независимым управлением колесами. Грузоподъемность — 100 кг, максимальная скорость — 1,5 м/с. Управление возможно как с пульта, так и в автономном режиме с использованием алгоритмов навигации по карте. При разработке учтены требования безопасности за счет комплекса датчиков для предотвращения столкновений.
Предполагается, что робот будет перевозить детали по четырем маршрутам в главном производственном корпусе ОДК-Стар. Это поможет в разы ускорить производственные процессы.
«Создание роботизированной платформы — это не только технически сложная задача, но и увлекательный процесс для команды разработчиков. Проект требует глубоких знаний в области математики, программирования и электроники. Одна из его ключевых особенностей — использование алгоритмов, которые работают во всех современных автоматизированных машинах. У нашего робота есть имя — САДКО, что означает „самоходный автономный доставщик комплектующих и оборудования“. Дальнейшие планы инженеров-конструкторов сосредоточены на проведении комплексных испытаний САДКО в условиях реального производства, после чего будет принято решение о серийном внедрении таких систем», — прокомментировала главный конструктор Дина Сулимова.
На сегодняшний день специалисты прошли большой путь по совершенствованию робота: внедрили векторное управление колесами, чтобы добиться плавного перемещения, настроили информационный обмен между подсистемами. Сейчас основной задачей является повышение точности позиционирования. После того как доставщик сможет предсказуемо для окружающих перемещаться по заданной траектории без посторонней помощи, согласно очереди заданий, начнется его эксплуатация в цехах.
Наряду с инженерами предприятия в проекте задействованы студенты проекта «Крылья Ростеха» из Пермского Политеха. Они изучили теорию управления, электротехнические дисциплины, алгоритмы и методы управления автономными роботами и сейчас применяют полученные знания на практике.
Фото: Объединенная двигателестроительная корпорация