Беспилотный автомобиль «Яндекса» испытали на улицах Москвы
Компания «Яндекс» показала испытания беспилотного автомобиля в Москве на дорогах общего пользования. Первые такие заезды разработчик провёл в начале февраля через несколько дней после сильных снегопадов, однако поделился ими с общественностью только сейчас. До этого все зимние испытания автопилота компания проводила исключительно на специальных полигонах.
Представители сервиса «Яндекс.Такси», которые занимаются разработкой технологии, поделились некоторыми подробностями о работе беспилотного автомобиля. Для управления машиной автопилот использует комбинацию из радара, лидара, системы спутниковой навигации GPS/ГЛОНАСС, блока инерциальных измерителей, датчиков, которые измеряют одометрические данные машины (например, скорость вращения каждого из колёс) и программного обеспечения, которое обрабатывает всю эту информацию.
За рулём автомобиля постоянно находился водитель, готовый взять на себя управление в любой момент, однако такой необходимости пока не возникало.