Уже в сентябре беспилотные трамваи начнут перевозить пассажиров по Москве, об этом сообщает Дептранс Москвы. В Петербурге, это второй город, в котором будет введен экспериментальный режим, сроков не называют. Экспериментальный правовой режим (ЭПР) длительностью три года для беспилотных трамваев в Москве и Санкт-Петербурге установил премьер Михаил Мишустин своим постановлением накануне. Сейчас действует несколько трехлетних «автомобильных» ЭПР, в том числе для проезда беспилотных грузовиков по трассе М-11.
Искусственный интеллект вместо пилота
Петербург – первым в России внедрил отечественные технологии искусственного интеллекта (ИИ) в сферу общественного электротранспорта. Со слов директора петербургского ГУП «Горэлектротранс» Дениса Минкина, с 2022 года.
«Полученный опыт позволяет переходить на новый этап испытаний в более сложных дорожных условиях, который будет проводиться в рамках ЭПР», — добавил он.
Систему активной помощи водителю, в которой есть элементы автопилота, установили на несколько серийных моделей трамваев: 71-923М «Богатырь М», 71-931М «Витязь М» и 71-932 «Невский» еще в 2022 году. Москва в схему общественного транспорта внедрила беспилотные трамваи в конце мая 2024 года. Поездка состоялась без пассажиров, но с человеком в кабине и с включенным искусственным интеллектом. В первую поездку ИИ трамвая во время движения по московским улицам собирал с помощью камер и лидаров данные для обучения нейронной сети, и, попутно, исправлял до 90% ошибочных действий человека, разъяснили в пресс-службе Дептранса. Дальше – больше, ИИ в будущем будет не только повышать навыки распознавания встречающихся объектов: автомобилей, пешеходов, светофоров и дорожных знаков, но и получит возможность останавливаться, если кто-то вышел на рельсы. В Дептрансе Москвы подчеркивают, беспилотная технология московского трамвая — уникальна, ее создали «московские специалисты метро без привлечения сторонних компаний».
«На третьем финальном этапе, до конца 2025 года, планируем запустить полностью беспилотный трамвай без водителя за пультом для поездок с пассажирами», — сказал на запуске беспилотного трамвая Максим Ликсутов, заместитель мэра Москвы по вопросам транспорта.
К 2027 году, по плану, более 80% трамвайного подвижного состава столицы оборудуют автоматизированной системой управления. В Петербурге не намерены отставать от Москвы, здесь заявили о планах по созданию полностью беспилотного трамвая уже к 2026 году. Летом 2023 года на форуме SmartTRANSPORT соответствующее соглашение подписали Петербургский Горэлектротранс, российский разработчик искусственного интеллекта для наземного транспорта Cognitive Pilot и компания «ПК Транспортные системы». Более того, со слов Дениса Минкина, директора петербургского Горэлектротранса, такой срок – не фантастический.
«Мы сделаем беспилотный трамвай. Потому что занимаются этим делом энтузиасты. Это научный интерес в первую очередь», — добавил он.
Трамвай с треугольником
Специальный треугольный знак «Автономное управление» – показывает, что трамваем управляет ИИ. Софт, заявлено, автоматически выключается при внештатных ситуациях и передает управление водителю. Каждый трамвай застрахуют на 10 млн руб. в случае ущерба при ДТП. Производство беспилотного трамвая на порядок легче, чем производство беспилотного автомобиля, утверждают ученые.
«Автомобилю, в отличие от трамвая, для распознавания и прогнозирования дорожной сцены своего технического зрения недостаточно, нужны формализованные данные от инфраструктуры и от других автомобилей. Это делает проект беспилотного автомобильного движения инженерно на порядок сложнее. Задержка с проектом трамвая объясняется его не коммерческой, социальной сущностью, необходимо было тщательно взвесить все риски. Скажу сразу, как по беспилотному автодвижению, так и по беспилотному трамваю главная тревога — кибербезопасность. Все остальное решаемо», — разъяснил заведующий кафедрой «Организация и безопасность дорожного движения» МАДИ Султан Жанказиев.
Однако участники рынка скептически относятся к эксперименту. С их слов беспилотный транспорт необходим, но он востребован на изолированных от транспорта и пешеходов трассах, сказал член общественного совета при Минтрансе Кирилл Янков.
«В московском транспорте логично было бы начинать именно с метро, непонятно, почему решено начать с трамваев», — резюмировал он.
