Родился Михаил Емельянович Грачев 23 октября 1923 года в селе Юлово Мокшанского района Пензенской области. В августе 1941 года крепко сложенный деревенский парень пришел в военкомат и попросил отправить его добровольцем на фронт. До совершеннолетия оставалось больше двух месяцев, но военком юноше отказывать не стал: не успеет пройти курс молодого бойца, как исполнится восемнадцать лет. 1 сентября 1941 года рядовой Михаил Грачев стоял на довольствии в 7-ой Воздушно-десантной бригаде 5 воздушно-десантного корпуса. Первый прыжок с парашюта и первые уроки рукопашного боя. Даже ему, привыкшему к изматывающему сельскому труду парню, было очень тяжело. К вечеру он валился с ног от усталости, но знал, что фашисты рвутся к Москве, схватки с ними не избежать, и чем тяжелее ему на ученьях, тем легче будет в бою.