Нужно написать среде Schneider'a Unity Pro , программу визуализацию конвейерной ленты с роботом манипулятором. Суть: робот-манипулятор должен подобрать объект с конвейерной ленты и поставить ее на платформу. Робот должен подобрать именно последний объект на конвейерной ленте, над которым будет оптический сенсор.
В программе должны быть автоматический режим(auto), ручной(manual) и аварийная сигнализация(alarm signalization), визуализация в operator screen. Ручной режим должен управлять конвейером и роботом.
Можно использовать языки ST, LD, SFC, FBD
