Американские ученые нашли способ, который помог четвероногому роботу Mini Cheetah устоять на ногах после падения. Статья о разработке опубликована на arXiv.org.
Теперь нейросеть может всего за две миллисекунды рассчитать траекторию движения, которая позволит приземлиться на «лапы». Однако для такого переворота нужно перераспределить массу, поэтому инженеры утяжелили конечности робота, набив их сотнями монет.
Специалисты в качестве примера взяли механизмы, которые уже создала природа. Кошки умеют приземляться на лапы, таким образом избегая повреждений. Проанализировав, как кошкам удается выровнять положение тела в пространстве, ученые пришли к выводу, что нужно утяжелить ноги робота. Их, как правило, делают облегченными для развития скорости.
На каждую ногу робота прикрепили кожухи-ботинки с пятицентовыми монетами, что добавило по 532 грамма нагрузки. Нейросеть при этом обучили в кратчайшие сроки определять положение робота и переносить вес. В итоге четвероногому роботу удалось правильно приземлиться.
The post Робопес Mini Cheetah научился приземляться как кошка first appeared on Мур ТВ.
