Есть уже созданный проект в Кейле для контроллера STM32F105RCT6 (работа с шиной CAN), Разрабатывал плату и проект сам.
Нужны онлаин консультации по доработке ПО: оптимизация написанного кода, добавление возможности подключения к ПК по виртуальному кому, обмен данными с ПК, создание бутлоадера для обновления прошивки в контроллере.
Создание клиента для ПК - это можно без онлайн.