Необходим скрипт, который будет вещать как вебсервис wss://, который бы получал необходимые данные в виде json, заполнял их в pdf форму,
например форма 112эп Почты России, сохранял заполненный результат как файл и вызывал сторонний софт для печати этой формы. Работать все должно на Linux, с armv7l архитектурой (rpi подобная плата). Есть уже рабочий пример с вебсервисом печати.