Разработка с и h файлов инициализации и организации считывания показаний с датчиков в библиотеке StdPeriphLib-ry с подробными комментариями и устным или письменным пояснением логики работы: 1) гироскоп через интерфейс SPI принимать данные (в одномерный массив длинной 6 байт) по каждой (3 шт) оси с максимальной частотой работы датчика по DMA (каждая ось по два байта в прямом порядке -первый байт старший) 2) то же по i2c dma акселерометр 3) то же магнетометр Работа должна быть организована оптимально без затрат ресурсов АЛУ.
