Рассчитать матрицу перехода из систему координат камеры в мировую систему координат cam2world_matrix на основе данных о 4 копланарных точках на изображении. (Computer Vision)
Есть образцы готового кода для изучения.
Знание и опыт работы от 3 лет:
OpenCV, OpenCL, OpenGL
Python, C++,