Нужно:
1.Решить задачу о позициях (задача о положений) механизма с получением анимациий.
2.Решить задачу о скоростях.
3.Решить задачу динамики ,получить графики
Все формулы, аналитическая часть имеется (так же есть картинки, графики какие результаты нужны) теперь нужно смоделировать на MAPLE
Анимацию механизма я делаю на Cкечапе