Разработка алгоритма, подборка программного обеспечения (графическое изображение траектории движения, постпроцессинг , управление моделью), элементной базы Arduino и эл.механики робота с рукой манипулятором с 6-ю степенями на гусеничном шасси.
Описание процесса:
1-й этап
на входе: в ПО координатами задается область движения и манипуляций модели;
на выходе: строится графическая траектория движения модели, графическое моделирование движений и манипуляций объекта в заданной области, код
2-й этап
на входе: автоматический режим-код по сформированной траектории, ручной режим - команды на ПК с Web-интерфейса(с видеопотоком от камеры установленной на модели)
на выходе: по беспроводному интерфейсу движение модели(с получением от датчиков столкновений с преградами сигнала) с возможностью перейти на ручной режим и возврата на траекторию движения с любой её точки.
