Фото: «Habr.com» Стэнфорд муҳандислари лочин панжаларидан илҳомланган ҳолда робот панжаларини ишлаб чиқдилар. Бу эса дронларнинг турли юзаларга қўниши ва буюмларни ушлаши ёки илиб олиши мумкин. Бу ҳақда Нabr.com маълум қилмоқда. Шундай қилиб, янги тадқиқот учун Стэнфорд тадқиқотчилари учувчисиз самолётларни бир хил кўп қиррали таъминлай оладиган қушларга ўхшаш жуфт оёқларни лойиҳалашга қарор қилишди. Улар тизимни «Стереотипик табиатдан илҳомлантирилган» Aerial Grasper (SNAG) деб номладилар ва у лочиннинг оёқлари ва тирноқларига асосланган. SNAGда мушаклар ва симлар каби ишлайдиган моторлар мавжуд. Оёқ қўнаётганда зарбани ўзлаштиради ва тирноқларни 20 миллисония ичида кўноқ атрофида ёпишга мажбур қилади. Кейин оёқ билаги маҳкам қулфланади ва акселерометр роботнинг тўхтаганини қайд этади. Кейин мувозанатлаш алгоритми роботни барқарорлаштиради, шунда у қўноқнинг олд қисмидан тушиб кетмайди. Тадқиқотчиларнинг таъкидлашича, тизим учар роботларга турли шароитларда, юзаларда тўхташ имконини беради. Ўрмонда ўтказилган синовлар шуни кўрсатдики, SNAG сув тегмаган қуруқ ва силлиқ бўлган ҳар хил қалинликдаги, текстурали шохлар, бўртмалар ва шохларга тушиши ва уларни ушлаб туриши мумкин. Бошқа синовларда жамоа бу сезгир тирноқлар ўзларига ташланган нарсаларни, масалан, ловия қоплари ва теннис тўпларини илиб олишини кўрсатди. Жамоанинг таъкидлашича, SNAG тизимлари дронларга дам олиш ва парвозлар оралиғини кенгайтириш учун қайта зарядлашда ёрдам бериши мумкин. Ёки улар тўхтамасдан юкларни ташиш, нарсаларни кўтариш ва тушириш учун ишлатилиши мумкин. Шунга ўхшаш тирноқли тизимлар буюмларни ушлаб туриш ёки мебелни кўчиришга ёрдам бериш учун намойиш этилган, аммо SNAG дронлар турли хил табиий муҳитларга қўнишга ёрдам бериш учун фойдалироқ бўлиши мумкин.
