Kong Charles og prins William overrasket lørdag ettermiddag folk som ventet i kø for å se dronning Elizabeth på paradeseng i Westminster Hall.
De har møtt opp ved Albert Embankment nær Lambeth Palace i London, melder BBC.
Der håndhilser de på, og prater med folk.
Lørdag morgen var det ventetider opp mot 24 timer for å få se dronningen. I skrivende stund må man belage seg på å stå opp mot 14 timer i kø, ifølge britiske myndigheter.