Prieš 3 milijonus metų mūsų protėviai vis dar turėjo kūnus, panašius į beždžionių. Šie australopitekai greičiausiai miegojo medžiuose, kaip ir šiuolaikinės šimpanzės. Tačiau prieš 2 milijonus metų žmonės tapo visiškai stačiais. Homo erectus laiką leido ant žemės ir galimai buvo pirmieji žmonės, kurie buvo ant žemės įsirengę „lovas“. Jeigu tai yra tiesa, mes ant žemės miegame jau pakankamai ilgą laiką.
