Китай рассмотрит робособак для лунной базы ILRS: от сбора грунта до строительства поселения
Китайские специалисты изучают идею использования четвероногих роботов на Международной лунной исследовательской станции (ILRS), где они смогут патрулировать базу, проводить технические проверки, участвовать в научных работах и помогать в строительстве инфраструктуры.
От колесных платформ такие машины отличаются лучшей проходимостью на неровной поверхности, способностью преодолевать камни и небольшие препятствия, что делает их более подходящими для работы на Луне.
Базовую инфраструктуру ILRS хотят сформировать к 2035 году, а к 2045-му — развернуть расширенную систему объектов на поверхности и орбите Луны. Источник: укажите ссылку на оригинал.
Роботы смогут собирать образцы лунного грунта и пород, исследовать местность и помогать экипажу во время экспериментов. Рассматривается сценарий совместной работы трех роботов и трех астронавтов с распределением задач.
В дальнейшем четвероногим машинам могут поручить добычу водяного льда и минеральных ресурсов, перевозку материалов и участие в создании конструкций из местного сырья. Роботы теоретически смогут контролировать температуру и параметры воздуха, заниматься уборкой, ухаживать за растениями и помогать с приготовлением пищи.
Роботов предлагают оснастить голосовыми интерфейсами, чтобы они могли общаться с астронавтами и выполнять роль интерактивных помощников. Авторы считают, что такое взаимодействие может снизить психологическую нагрузку экипажа во время длительных экспедиций вдали от Земли.
Главная проблема — автономная работа в условиях Луны. Большинство современных систем машинного зрения и навигации обучаются на земных данных, но лунная поверхность отличается освещением, рельефом, температурой и физическими условиями. Поэтому роботам потребуются специальные алгоритмы, датасеты и дополнительное обучение.
Одним из ключевых районов выберут южный полюс, где в постоянно затененных кратерах могут находиться значительные запасы водяного льда, пригодного для производства воды, кислорода и компонентов ракетного топлива, что снизит зависимость базы от поставок с Земли.