Когда велосипед наклоняется, велосипедист слегка поворачивает руль в ту же сторону. Когда велосипед наклоняется, велосипедист слегка поворачивает руль в ту же сторону. Возникает центробежная сила, направленная в сторону, противоположную наклону. Она и возвращает велосипед в вертикальное положение.
