Развитие средств противовоздушной обороны неразрывно связано с эволюцией средств воздушного, а в последствии – воздушно-космического нападения. Средства воздушного нападения и способы их действий совершенствовались постепенно. Логично то, что и борьба с летательными аппаратами прошла тот же путь.