При разработке «Марфы» были учтены результаты испытаний, проведённых после возвращения «Фёдора» на ЗемлюКосмонавты Анна Кикина и Дмитрий Петелин приняли участие в эксперименте по управлению антропоморфным роботом, совмещенным с мобильной платформой и функционирующим автономно. Об этом рассказала пресс-служба ЦПК (Центра подготовки космонавтов имени Ю. А. Гагарина).
