Тульские ученые научили нейросети управлять беспилотниками
Ученые ТулГУ разработали новые методы цифрового управления беспилотниками с помощью нейросетей. Об этом сообщает комитет Тульской области по науке и инноватике.
Сейчас для линейных систем управления предложили точные математические модели, а для нелинейных - поиски методов еще продолжаются. Задача с каждым годом становится все более актуальной для различных областей производства, включая робототехнику, авиацию, транспорт, химическую промышленность.
Специалисты лаборатории цифровых систем управления сложными динамическими объектами ТулГУ предложили использовать для решения этой проблемы метод синтеза нейросетевых регуляторов. Его можно применять, когда нет достаточно точной математической модели объекта управления, но есть возможность получать экспериментальные данные.
На основе банка опытных данных ученые "научили" нейросети калибровать системы управления даже в случаях изменения базовых параметров.