Крепость была заложена в 1237 году.
Впервые упоминается в новгородских летописях в 1240 году, когда немецкие рыцари Ливонского Ордена построили в Копорском погосте деревянную крепость.
Неоднократно перестраивалась и несколько раз переходила то в руки шведов, то возвращалась обратно к России.
В 1763 году Копорская крепость была исключена из списка оборонительных сооружений.
В 1919 году в ходе Гражданской войны бойцы Красной армии, используя крепость, успешно отразили атаку Белогвардейского десанта, высадившегося в тылу красноармейцев.
В 2001 году крепость получила статус музея.
В апреле 2013 года крепость официально была закрыта для посещения из-за аварийного состояния.
В 2015 году был подписан договор между Росимуществом и комитетом культуры Ленинградской области о переходе крепости в безвозмездное, бессрочное пользование музейного агентства региона.
На июль 2021 в крепости ведутся реставрационные и противоаварийные работы.
Ленинградская область, Ломоносовский район, с. Копорье.
