Tras el cese del Tornado como disciplina olímpica de vela, el Nacra 17 tomó el relevo como catamarán en Rio 2016, y se convirtió en categoría voladora en Tokio 2020 al incorporar foils. Tara Pacheco ha sido una de las pioneras de la clase, participando en los dos Juegos Olímpicos en los que hasta ahora ha estado el Nacra 17. Anteriormente, su primera incursión olímpica fue en los Juegos de Londres 2012, donde navegó con Berta Betanzos en 470 cerrando el Top10 de las clasificaciones. En Rio 2016, Pacheco fue la tripulante de Fernando Echávarri y con un decimoprimer puesto rozaron el ansiado Top10. Tras la retirada de Echávarri y con la vista puesta en Tokio 2020, Tara se alzó como patrona y formó equipo con Florian Trittel. Tuvieron una excelente participación que se saldó con Diploma Olímpico en la sexta posición Esta campaña ha comenzado tarde para Tara y Andrés. Tras una lesión que la mantuvo alejada de los campos de regata, no fue hasta 2023 cuando realizó la primera regata junto a Andrés Barrio, quien hasta entonces había navegado con Antonio Torrado en 49er. Con un decimoprimer puesto, obtuvieron la plaza de país para la clase en la primera oportunidad, el Campeonato del Mundo de Clases Olímpicas de La Haya 2023. Única unidad de doble casco en las disciplinas olímpicas y primer barco en el que se incorporaron los foil, el Nacra 17 es una unidad rápida con el que, como comenta Andrés Barrio, «enseguida podemos estar en torno a los 17-18 nudos, en condiciones óptimas de vuelo. En popa hemos llegado a 26-26,5 nudos, así que es un barco bastante rápido» . Además del palo y las velas, en esta ocasión mayor, foque y gennaker, elementos comunes a otras embarcaciones, el Nacra 17 se caracteriza por disponer de dos timones con elevadores y foils. Todos estos elementos son controlados por los tripulantes para obtener, junto con el trimado de las velas, el ritmo y ángulo óptimos de navegación. Siendo una de las clases que acude a los Juegos Olímpicos con todo su material, es Tara Pacheco la que nos explica que «todo este material que vamos a utilizar en los Juegos lo compramos previamente y lo elegimos, además de por las sensaciones que tenemos en el agua, con estudios de I+D sobre su respuesta ya que, aunque todo sea one design, es muy difícil que todo salga exactamente igual».
