Znali se ze skal a několika společných expedic. Nejvýraznější z nich byla úspěšná výprava na druhou nejvyšší horu světa K2 (8611 metrů) v roce 2007. Na vrchol se tehdy jako druhý Čech v historii dostal pouze Libor Uher, ale hned připomíná, že bez parťáků, mezi kterými byl i Josef Lukáš, by to neměl šanci dokázat. „Zrovna José mi pomohl dolů,“ vzpomíná Libor Uher. „Vracel jsem se hotový, šel mi naproti. Hodně vysoko. Dodnes si pamatuju, že mi tam donesl fantastický kompot. Pak mi vzal batoh, pomáhal mi a jistil až do základního tábora. To mu nikdy nezapomenu.“
