Погиб в море при выполнении боевого задания на ПЛ «Щ-216».
В 1937 году, после окончания сельской школы Петр поступил в Астраханский Государственный Рыбопромышленный техникум на бухгалтерское отделение.
По рассказам бабушки Анны Иосифовны (его сестры), знаю что он приезжал домой летом 1938 года на каникулы, а осенью, 14 октября - попрощаться – уезжал в Ленинград. По призыву Кировского РВК г. Астрахани комсомолец Пётр Лесников добровольцем был зачислен на курсы штурманских электриков в Краснознаменный Учебный отряд подводного плавания имени С.М. Кирова. После окончания курсов, в 1941 году, старшина II статьи командир штурманских электриков Лесников Пётр Иосифович получил назначение в Николаев, БПЛ ЧФ на подводную лодку «Щ-216», где проходил службу с июля 1941 года по февраль 1944 года.
6 февраля 1944 года «Щ-216» вышла из Батуми в 14 боевой поход на позицию № 101 в район северо-западнее мыса Тарханкут. По плану «Щ-216» должна была покинуть позицию 29 февраля 1944 года и прибыть в Батуми 4 марта 1944 года, но в базу не вернулась.
Подлодка "Щ-216" (типа "Щука").
Пётр писал домой из Николаева, Туапсе в 1941 году, из Поти в 1942 году. Последнее письмо от Петра пришло летом 1943 года. А в 1944 году пришла похоронка, в которой было написано, что