Ставропольские учёные улучшили убирающего дефектные детали робота
Специалисты повысили точность и скорость работы созданного в Санкт-Петербургском горном университете интеллектуального алгоритма.
Сотрудники Северо-Кавказского федерального университета научили робота быстро распознавать дефектные детали и удалять их с конвейерной ленты. Об этом сообщили в пресс-служба ставропольского вуза. Учёным удалось усовершенствовать созданный в Санкт-Петербургском горном университете интеллектуальный алгоритм. Роботы-манипуляторы стали работать оперативнее и качественнее. «Самым сложным было добиться стабильных показателей распознавания роботом дефектных деталей и обеспечить, чтобы время, отведенное на обработку одного объекта, было постоянным. В результате применения технологии компьютерного зрения удалось добиться высокой скорости на выполнение всех трех операций: распознать деталь, установить дефект детали, убрать деталь. Но разработка и тестирование единичного образца достижимая задача, тестирование комплекса на промышленном конвейере потребовало новых креативных решений», — рассказала доцент кафедры систем управления и информационных технологий СКФУ Карина Мартиросян. Для создания алгоритмов управления роботами использовалась платформа, позволяющая наладить взаимодействие между системами компьютерного зрения и механикой робота. Разработка велась с использованием языка программирования Python. По мнению специалистов, роборука и ПО к ней могут избавить сотрудников предприятий от монотонной работы, а также повысить качество и скорость выполнения задач.