С двумя водителями и на скорости 65 км/ч: беспилотный грузовик проехал по трассе М-11
Команда НПО СтарЛайн провела первые испытания экспериментального беспилотного тягача на трассе М-11. Грузовик проехал от Санкт-Петербурга до Москвы без помощи человека, хотя в кабине при этом присутствовали два водителя-испытателя – для контроля движения на протяжении всего маршрута.
Тягач двигался по маршрутному заданию, используя искусственный интеллект, нейросети, а также уникальную разработку петербургских ученых из НПО СтарЛайн – цифровую модель дороги. Специальная карта необходима для маневрирования по маршруту, выбора полосы движения, скорости, получения информации о дорожных знаках и ограничениях. Для движения по трассе и распознавания других участников движения, беспилотник использовал геодезический приемник (GNSS-RTK), лидары, видеокамеры и инерциальные датчики. Все данные обрабатывались несколькими компьютерами с собственным ПО.
«Во время испытаний наш автомобиль двигался со скоростью 65 км/ч и показал стабильную работу», – отметил руководитель отдела разработок НПО СтарЛайн Илья Никифоров.
Беспилотный автомобиль StarLine – это проект, в рамках которого команда инженеров-разработчиков НПО СтарЛайн создает универсальную платформу, позволяющую интегрировать элементы автономного вождения практически в любое современное транспортное средство. Сейчас команда НПО СтарЛайн сосредоточена на тягаче, поэтому занимается задачами специфичными для движения по высокоскоростной трассе, такими как дальняя детекция, построение карты с учетом искривления земной поверхности и так далее.