Беспилотные технологии на транспорте, когда пассажиров до места назначения вместо водителя будет доставлять искусственный интеллект, — вопрос не такого уж далекого будущего.
Беспилотные системы остаются одной из самых перспективных технологий для мегаполисов. Их можно использовать в разных сферах, в том числе и для перевозки грузов и пассажиров.
Удивлять роботами-курьерами или беспилотниками, которые могут часами вести обследование территорий или делать фото и видео с воздуха, уже не приходится. Наибольший интерес, безусловно, вызывают большие машины — те, которые без помощи человека смогут доставлять пассажиров по заданному маршруту. Испытать их можно уже сегодня. К примеру, отправиться в столичный район Ясенево и вызвать себе за сто рублей беспилотное такси. За рулем пока еще сидит человек. Однако это не водитель, а инженер-испытатель. К рулю он не прикасается, зато следит за тем, как ведет себя автомобиль и какие алгоритмы выбирает искусственный интеллект, чтобы управлять роботакси. Местные жители, ставшие первопроходцами проекта, часто пользуются им для поездки на ближнее расстояние.
Возьмем теперь машину побольше — не легковушку, а трамвай. Беспилотный способ управления добрался и до этого вида общественного транспорта. «Поймать» экспериментатора можно на северо-западе Москвы. Беспилотный трамвай курсирует по маршруту № 10 от «Щукинской» до «Улицы Кулакова».
Для того чтобы современные ноу-хау были опробованы на этом виде транспорта, в столице создали специальный Центр исследования и разработки беспилотного транспорта. За основу взяли модель трамвая «Львенок — Москва». Его оборудовали лидарами (система световой идентификации. — «ВМ»), камерами и радарами. Работает технология на отечественном программном обеспечении, задействуя искусственный интеллект.
— Разработкой программного обеспечения занимаются сотрудники метро без привлечения сторонних компаний. Наша технология работает точнее и стабильнее зарубежных аналогов. Мы продолжаем тестировать первый в России беспилотный трамвай, — заявил заммэра Москвы по вопросам транспорта Максим Ликсутов.
Итак, у беспилотного трамвая есть свои радары. Они позволяют ему хорошо «видеть» в непогоду и определять скорость других участников движения. Также установлены камеры. Они определяют, какой именно объект находится перед ним или рядом: пешеход, машина, животное или светофор.
— Есть у беспилотного трамвая и лидары. Они сканируют пространство с помощью лазерных лучей и создают трехмерное изображение окружающей среды. Они определяют расстояние до любых препятствий на пути с точностью до двух сантиметров, — рассказал директор «МосТрансПроекта» Владимир Титов.
На сегодня первый этап испытаний на маршруте закончен. Впереди у беспилотного трамвая второй и третий уровни тестирования. На втором этапе трамвай будет совершать рейсы как с пассажирами, так и без них. При этом система беспилотного вождения возьмет на себя функции управления и принятия решений, включая открытие и закрытие дверей. Находящийся в кабине водитель будет следить за действиями трамвая и вмешиваться, только если это потребуется. В салоне разместят специальный экран для трансляции основных показателей работы различных систем.
На финальном этапе будет обеспечено полностью беспилотное движение трамвая с пассажирами и без водителя за пультом. А самый амбициозный проект роботизации транспорта — скоростной поезд «Ласточка». Быстрая «птица» учится ездить по Московскому центральному кольцу без машиниста. Он в кабине все еще присутствует — следит в том числе за посадкой и высадкой пассажиров. Беспилотный поезд оборудован российскими системами. В ближайшее время его запустят в рейс. Поедут в будущем беспилотные поезда и в метро. Первые образцы могут увидеть свет уже через пару лет. Предполагается, что они окажутся даже круче последней новинки — «Москвы 2024», которая в этом году вышла на линию.
