Сам термин «гантрак», дословно означающий «вооруженный грузовик», появится позже, во время вьетнамской войны. Он означает любой переделанный для военных действий грузовик, оснащенный броней и вооружением. Гантрак дешев, быстр в изготовлении и к нему легко найти запчасти. Именно это и предопределило популярность данного вида оружия.