В Москве к концу 2025 года на дороги выйдет первый в стране беспилотный трамвай. Пока новый вид транспорта тестируют с водителем. Нейросеть учится распознавать автомобили и пешеходов с помощью камер и лидаров, причем делает это в любых погодных условиях – и в жару, и холод.
В мире уже есть автобусы, грузовики и даже самолеты, которые передвигаются без чьей-либо помощи. Какие еще транспортные средства колесят сами по себе? Рассказывает юбилейный, сотый выпуск программы "Наука и техника" с Михаилом Борзенковым на РЕН ТВ.
В начале сюжета показаны видеокадры с такси будущего. На таких воздушных птицах в этом году планировали перевозить туристов во время Олимпиады в Париже. И самое удивительное, что в кабине не должно было быть пилота.
"Идея была сделать этот новый аппарат, чтобы к Парижской олимпиаде он перевозил людей из аэропорта в центр города и садился рядом с Эйфелевой башней. Это очень красивая идея, потому что путь из аэропорта, например, того же Шарль-де-Голль до центра Парижа занимает иногда час и два, а если на такси и в пробках, то можно и за три часа не доехать. И вот полет на этой машине должен был занимать 15 минут", – рассказал независимый авиаэксперт Андрей Патраков.
Немецкий разработчик пассажирских коптеров трудился над стартапом около восьми лет. Авиатакси даже испытали на специальном аэродроме в Париже, но амбициозный план беспилотных авиаперевозок с треском провалился.
Что же пошло не так? Оказалось, что за столько лет инженерам так и не удалось получить сертификацию на перевозку пассажиров. Что же получается, – мы так никогда и не пересядем на автономные транспортные средства?
Кенгуру одним прыжком может преодолеть двенадцать метров. И такие сверхспособности сбивают с толку беспилотники. Это выяснили шведские эксперты. Они тестировали программное обеспечение в Австралии и заметили, что для системы кенгуру, пересекающие дорогу, слишком непредсказуемы.
"Беспилотник определяет точку, когда животное находится на земле, а когда оно подскакивает, буквально перелетает огромное расстояние и опять приземляется, система сбивается. Она не может рассчитать ни траекторию движения, ни скорость, ни расстояние, которое преодолевает кенгуру", – пояснил технический менеджер автомобильной компании Дэвид Пикетт.
Неумение реагировать на нестандартные ситуации – одна из причин отсутствия множества беспилотников на автомагистралях и улицах городов. Но инженеры и разработчики не оставляют надежду сделать этот вид транспорта массовым.
На следующих кадрах программы – Сеул. Здесь с 2021 года курсирует пассажирский автобус, которым воспользовались почти пять тысяч туристов. За это время беспилотник ни разу не появился в сводках дорожных аварий. Правда, за рулем для подстраховки все равно находился человек.
"Наш шаттл может проехать до 300 километров на одной зарядке. Он оснащен двенадцатью камерами и шестью радарами, которые считывают сигналы светофоров и в режиме реального времени видят другой транспорт и пешеходов", – сообщил директор компании-производителя беспилотных автобусов Сонг Чанг-Хунь.
А вот в Москве к концу следующего года на дороги выйдет первый в стране беспилотный трамвай. Пока новый вид транспорта тестируют с водителем. Нейросеть учится распознавать машины и пешеходов с помощью камер и лидаров. Причем делает это даже в снежный буран или туман. Современные лазерные дальномеры составляют карту с обзором на 360°, и трамвай понимает, где именно находится.
"Информацию об объектах мы получаем примерно за 200 метров. Данные с датчиков обрабатываются двумя способами – классическими и нейросетевыми. Классические методы позволяют понять местоположение объектов и расстояние до них, нейросетевые методы позволяют классифицировать объекты и распознать, что же конкретно перед нами находится", – отметил начальник Центра исследования и разработки беспилотного транспорта Московского метрополитена Павел Бокша.
Если система поймет, что впереди препятствие, то трамвай быстро среагирует и затормозит. Но при этом, если на путях лежит, например, простая коробка, то он продолжит движение. Также нейросеть учится вовремя реагировать на сигналы светофора.
"Трамвай может распознавать сигнал светофора двумя способами. Во-первых, он может распознавать сигнал светофора с камеры. Во-вторых, мы выстраиваем инфраструктуру взаимодействия по радиосигналу между светофорными объектами и трамваем, чтобы трамвай и другие участники движения могли получать информацию по радио", – уточнил начальник Центра исследования и разработки беспилотного транспорта Московского метрополитена Павел Бокша.
Рано или поздно искусственный интеллект научится справляться с непривычными ситуациями, и будет допускать не больше ошибок, чем живой водитель. Но есть еще одна проблема, которую придется решить до того, как нас начнут возить беспилотники.
В июле этого года в Сан-Франциско роботакси проехало по встречке на красный сигнал светофора. Когда полиция остановила беспилотник, в салоне, как и полагается, никого не было. Патрульному пришлось связаться со службой техподдержки роботакси. Оказалось, автомобиль заблудился в незнакомом районе, и система дала сбой из-за временных дорожных знаков.
"Он поворачивал направо, чуть не сбил меня, мне пришлось резко свернуть. Все длилось всего одну минуту, если вы или я так едем, то мы получаем штраф, поэтому кого-то нужно привлечь к ответственности", – считает очевидец Майкл Эттингер.
Вот только привлечь за это нарушение было некого. В итоге офицер так и написал в своем отчете: "штраф выписать невозможно, правила нарушил компьютер".
Закон – вот еще одна причина, почему мы не ездим на беспилотниках. Венская конвенция гласит, что человек всегда должен контролировать транспортное средство. Россия пыталась инициировать ее пересмотр, но пока безуспешно. Но если в ближайшее время нам не удастся пересесть на наземные беспилотники, так может, на них мы поднимемся в небо?
В ноябре прошлого года в Северной Калифорнии недалеко от Сан-Хосе взлетел небольшой самолет общего назначения. Это воздушное судно используют по всему миру для перевозки пассажиров или грузов. На первый взгляд, ничего необычного.
Но, если еще раз внимательно взглянуть на кабину пилота, то можно понять, что это не симулятор полета. Это – первый самолет, которым управляет искусственный интеллект. Правда, во время испытаний на земле, в 80 километрах от точки взлета, все же находился оператор. Он поднял в воздух механическую птицу с помощью клавиатуры, мыши и гарнитуры для связи с диспетчером.
Руление, взлет, посадка – каждый этап самолет прошел без единой ошибки. В воздухе судно находилось 12 минут. Разработчикам из Калифорнии оставалось только отпраздновать успешные испытания.
"Пилот посылает сигналы самолету с помощью зашифрованных спутниковых сигналов. Для этого установлен интерфейс, аналогичный тем, которые используют авиадиспетчеры. По сути, управление – это меню опций: есть набор кнопок, с помощью которых пилот может перенаправить самолет в нужное место. Если с судном потеряется связь, система сделает последнее, что ей сказали. Это и есть автономия. То есть она не имеет прямого человеческого контроля", – объяснил директор компании-разработчика беспилотного самолета Роберт Роуз.
Уже через 30 лет количество воздушных рейсов в мире может увеличиться в шесть раз. А проблема нехватки пилотов существует уже сегодня. Международная ассоциация воздушного транспорта забила тревогу – в ближайшие два десятилетия отрасли потребуется более полумиллиона летчиков.
По прогнозам экспертов, первая отрасль, в которой начнут убирать человека из кабины – это грузовые авиаперевозки. И калифорнийский самолет как раз – уверенный шаг к такому будущему.
О самых невероятных достижениях прогресса, открытиях ученых, инновациях, способных изменить будущее человечества, смотрите в программе "Наука и техника" с ведущим Михаилом Борзенковым на РЕН ТВ.
