Святыню на Угрешу привезла Наталия Сергеевна Мезенцева, председатель Фонда святого мученика Вонифатия, действующего по благословению Святейшего Патриарха Кирилла с 2016 года. В передаче иконы, проходившей в рамках проекта, направленного на духовное укрепление современного Российского воинства, участвовали служащие Штаба материально-технического обеспечения (МТО) Вооруженных Сил Российской Федерации. Икону святых Пересвета и Осляби сопровождал иерей Евгений Циклаури, помощник начальника Военного института (инженерно-технического) Военной академии материально-технического обеспечения по работе с верующими военнослужащими, настоятель храма святителя Игнатия Брянчанинова в Санкт-Петербурге.
В Спасо-Преображенском соборе икону встречали насельник Николо-Угрешского монастыря иеродиакон Иннокентий (Юхименко), старший священник городского храма святого благоверного князя Димитрия Донского иерей Игорь Маркевич и почетный благотворитель Угрешской обители Иван Михайлович Козлов. В дар Николо-Угрешскому монастырю от служащих штаба МТО была преподнесена картина.
После передачи образа с частицами мощей святых русских богатырей гости посетили музей императора Николая II, с экскурсией прошли по территории Угрешской обители, являющаяся памятником славы русского православного воинства. Здесь, на месте первого привала дружины князя Димитрия Иоанновича, направляющейся на битву с войском хана Мамая, перед явленным образом святителя Николая Чудотворца молились и двое монахов – братья Пересвет и Ослябя. На поход против иноверцев их благословил преподобный Сергий Радонежский, «и дал он им вместо оружия тленного нетленное — крест Христов, нашитый на схимах, и повелел им вместо шлемов золоченых возлагать его на себя».