Разработанный в конце 60-х годов XX века в СССР ПТРК второго поколения 9К111 "Фагот" и его модификации, наравне с американскими TOW и франко-германскими "Milan", стали одними из наиболее популярных противотанковых ракетных комплексов в мире и послужили основой для многих других противотанковых систем. Наиболее интересной модификацией данного ракетного комплекса можно считать северокорейский "Bulsae-2"